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腰への負担を大幅軽減
作業支援ウェアラブルロボット
マッスルスーツ Every

軽くて、シンプル、そしてパワフル。
健やかなライフスタイルを実現する「着る、筋肉」です。
最大補助力25.5kgfでご自宅、荷役作業、農作業など、
さまざまなシーンでお使いいただけます。

  • 01 / OVERVIEW
  • 02 / USE CASE
  • 03 / PRODUCT DESCRIPTION

01概要
OVERVIEW

マッスルスーツ®️とは?

東京理科大学が開発した、装着型の作業支援ロボット(アシストスーツ)。
人や重いものを持ち上げる、中腰作業を続けるといった、体に負担のかかる作業をする際の作業をアシストし、作業負担を軽減させるとともに、腰痛予防に貢献します。電力を使わないため稼働時間の制限はなく、場所を選ばず水場での利用も可能です。
最大の特徴は、アクチュエータ※1に空気を駆動源とする人工筋肉(McKibben型人工筋肉)を使用していることです。これにより、なめらかで自然な動きでありながら、最大で25.5kgfという強い補助力※2を発揮します。

アクチュエータ:エネルギーを物理的運動に変換する機械要素
補助力:腰部を補助するために下半身に対して上半身を回転させる(上半身を伸展させる)力を補強します。この回転力(トルク)の最大値はモデルによって異なり、100Nmから140Nmです。これは、腰部を中心とする回転軸から、0.4mの地点で25.5kgfから35.7kgfの補助力となります。

02利用シーン
USE CASE

介護・流通・建設・農業などの業務作業現場での使用はもちろん、ご家庭での介護や家事、家庭菜園の手入れや雪かきなど、様々なシーンで利用いただけます。

case

03製品説明
PRODUCT
DESCRIPTION

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HOW TO WEAR装着方法

COMPAREタイプの
比較

タイプ

違い

向いている
シーン

ソフトフィット

ももとパッドの間にゆとりがあり、歩きやすいタイプ(35°にかがんだ状態から補助力が作用するため、少しの腰曲げ作業には向きません)。

製造・物流・建設業などの重いものを持ち運ぶ現場で使われています。

  • 重いものの持ち運び

  • 雪かき

  • 農場での収穫作業

タイプ

違い

向いている
シーン

タイトフィット

少しかがんだ状態からでも補助力が働くタイプ。パッドがももに密着するので、しっかりホールドされます(重量物を持ったまま移動するのには向きません)。

あまり移動がなく、その場で中腰を維持して作業するシーンに向いています。

  • 介護での排泄介助や移乗介助

  • ベッドのシーツ交換

  • 仕分けや単純繰り返し作業など、
    つらい中腰姿勢を維持するとき

  • 重いものの上げ下げ

SPECIFICATION仕様

本体重量

3.8kg ※カバー含まず

駆動源

圧縮空気

アクチュエータ

McKibben 型人工筋肉 ※1

圧縮空気供給方法

手動式空気入れ

駆動源

圧縮空気

補助力

25.5kgf(100Nm)

使用環境温度

-30℃~50℃

防塵・防水性能(保護等)

IP56 ※2

本体寸法:高さ×幅×奥行き

S-M サイズ:805×465×170mm / M-L サイズ:840×465×170mm

メーカー保証期間

6 ヶ月/ご購入後 1 ヶ月以内の製品登録にて 1 年に延長

McKibben(マッキベン)型人工筋肉:人間の筋肉のように膨らみながら収縮する柔らかいロボット。
ゴムチューブをポリエステルモノフィラメントのメッシュで覆い、両端を金属で固く止めた単純な構造。大部分がチューブとメッシュなので軽量。マッキンベンは開発者の名前。
IP56:IP は防水・防塵規格で、防塵 5 級(粉塵が侵入することを防止する[防塵形])、防水 6 級(すべての方向から強い噴流水を受けても影響がない[耐水形])を示す。

SPECIFICATION動作原理

「背中フレーム」と「ももフレーム」、その両者をつなぐ「回転軸」で構成。人工筋肉の上端を「背中フレーム」上部に固定し、下端に接続したワイヤを回転軸に固定。人工筋肉の収縮によってワイヤが引っ張られて背中フレームが「回転軸」回りに回転し、回転軸に固定された「ももフレーム」が反対方向に回転することで、ももを支点にして上半身を起こします。

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  • EVENT
    マッスルスーツ Every
    各種イベント展示

    各種イベントにて、マッスルスーツEveryの
    展示や無料体験を行います
    インストラクターの説明のもと、
    実際に試着して体験していただく機会です。
    開催予定は NEWS にておしらせするので、
    ご希望の方はご応募ください。

  • FREE RENTAL
    マッスルスーツ Every
    無料レンタル

    イノフィス製のマッスルスーツの
    無料レンタルを実施しております。
    お客様の現場や工場で、
    実際に試着して
    体験していただくことができます。
    ご希望の方は、以下のフォームより
    お問い合わせください。

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